明代，国网墩面隆起;清代为平面，四面都有装饰，又添黑漆描金彩绘、雕漆、填漆等精美异常。
企业（D）第一代Sungkyunkwan六足机器人S-HexI。标中（D）海星状软体机器人及其（E）运动机理。
心上线满（D）基于多节DEMES驱动的软体滚动机器人（RSR）。国网（H）Trevor软体机器人及其（I）应用的集成式DEO组件。企业图1.基于气压驱动的软体爬行机器人。
标中以上相关成果发表在国际著名期刊AdvancedMaterialsTechnologies上。近日，心上线满美国密歇根州立大学曹长勇团队详细总结了人们近年来在软体爬行机器人领域的最新研究进展，心上线满重点讨论了软体爬行机器人的结构设计，驱动模式和运动方式。
国网（C）内部SMA的排列以及底部多摩擦系数结构设计。
企业（D）基于化学反应推进的软体自控制机器人Octobot。这项工作表明，标中堆积方式对晶体材料的激发态和PL各向异性具有重要影响，表明多晶型纳米结构在多功能纳米光子器件中的巨大应用潜力。
文献链接：心上线满https://doi.org/10.1002/anie.2020063202、心上线满NatureCommun：三维水凝胶界面膜来实现渗透能的高效转化中科院理化所江雷院士和闻利平研究员等人通过将带电荷的聚电解质水凝胶涂覆到ANF膜上制备的新设计的异质膜中观察到了高性能的渗透能转换。近期代表性成果：国网1、国网Angew: 调节单原子掺杂二氧化钛中晶格氧的电荷转移以HER中科院化学研究所姚建年院士和北京交通大学王熙教授分别以TM1/TiO2和HER为模型催化剂和模型反应，系统地研究了催化作用下的电荷转移。
其中，企业PES-SO3H层充当功能层，PES-OHIm层充当支撑层。中国化学会副理事长、标中中国国际科技促进会副会长、标中中关村石墨烯产业联盟理事长、中关村科技园区丰台园科协第三届委员会主席、教育部科技委委员及学风建设委员会副主任和国际合作学部副主任。
